Поворотный гидравлический цилиндр

Качающийся гидроцилиндр является исполнительным элементом, выдающим крутящий момент и осуществляющим возвратно-поступательное движение. Существует несколько форм, таких как одинарное лезвие, двойное лезвие и спиральное качание. Тип лопасти: блок статора закреплен на цилиндре, а лопасть и ротор соединены вместе. В соответствии с направлением подачи масла лопасти будут вращать ротор вперед и назад. Спиральный тип качания делится на два типа: качание с одинарной спиралью и двойную спираль. Сейчас чаще используется двойная спираль. Линейное движение поршня в гидроцилиндре двух винтовых пар преобразуется в составное движение линейного движения и вращательного движения, тем самым реализуя качательное движение.